Основната си дейност клуба започва през есента на 1987 година, като секция по шотокан карате в салона на строителното училище. През периода 1987 - 1989 година тренировките се провеждат от Веселин Хубанов. През тази година е и първото явяване за степен кю на Веселин Хубанов, Радослав Коев, Владимир Вътев и Ивайло Димитров, в град Сливен. Този изпит е проведен от сенсей Петър Василев. През периода 1989 – 1990 година тренировките се водят от Радослав Коев в същото училище. От 1990 до 1991 година заниманията вече се провеждат в малкия салон по физкултура на СОУ "Отец Паисий" от Владимир Вътев. От този момент секцията организира редовно, два пъти годишно, изпити за повишаване степените на трениращите. Изпитите се държат предимно пред сенсей Венцислав Димитров 4-ти дан, главен инструктор на сливенския клуб. Официалното учредяване на секцията става през 1992 година, в СОУ"Отец Паисий", а за председател е избран Радослав Коев. Непосредствено след това се учредява и българска национална федерация по карате – до, на което присъства и представител на „Клуб бойни Изкуства Габрово”. До 1995 година клубът се казва „Клуб Бойни Изкуства Габрово”, а през 1995 година името се променя на „Карате - до клуб Янтра”. От 1993 до 1996 година клубът води своите тренировки в салона на училище "Свети Свети Кирил и Методий" . От 1996 до 1999 година заниманията се провеждат в квартал "Лъката", в залата на последния етаж срещу бар „Елит”, а от 2000 година във физкултурните салони на училищата „Св. Св. Кирил и Методи”, „Отец Паисий”, „Райчо Каролев” и в ЦДГ „Явор”. От 2005 година се провеждат тренировки и в ЦДГ „Радост 1”, „Радост 2”, а от 2007 година и в ЦДГ „Младост”. След учредяването на клуба той участва редовно и провежда редица семинари с наши и чужди майстори. В Габрово клубът е провел семинари със сенсей Сарафис - 6-ти дан; сенсей Лъчезар Ненов - 5-ти дан; сенсей Венцислав Димитров - 4-ти дан; сенсей Такаятцу Нузава - 3-ти дан и ред други. „Карате Клуб Янтра” е член на Българска Шотокан Карате Федерация, а в последствие и на Българска Федерация Карате- до. При възможност участва във всички състезания в България и чужбина организирани от тези федерации, както и в други надпревари, по лични покани. Съвместно с Община Габрово клубът е домакинствал на Национално първенство за старша възраст и младежи, през месец юни 2002 година, Национално първенство за деца, през месец май 2008 година и Национално първенство по Шотокан през ноември 2008-ма година, а от 2009 година- на Национална купа по шотокан .